Автоматическая 2-х координатная обучаемая система управления станком или устройством где требуется выполнять замкнутые циклы работ с возможностью быстрой переналадки программы

Работа системы:
Если предположим она управляет токарным станком, то самую первую деталь вытачивают вручную после чего система запоминает последовательность действий оператора и последующие детали уже точит сама, от оператора требуется только менять заготовки. Скорости подачи каждой координаты, последовательность движений, паузы можно устанавливать и менять под конкретное изделие в программе управления после чего она записывается в память микропроцессора кнопкой «запись».Система позволяет запрограммировать и хранить на диске неограниченное количество циклов и программ перемещения и 5 программ непосредственно в оперативной памяти с возможностью их произвольного вызова и выполнения

Устройство представляет собой:

1. Микропроцессорную плату управления 2 координаты.
2. Блок управления шаговыми двигателями от 12В. 0,1А до 120В. 10А.
3. Программу управления.
4. Блок питания  

Сфера применения
Автоматические циклы с возможностью быстрой переналадки

1. Станки
2. Робототехника
3. Манипуляторы
4. Устройства телеметрии.
5. Устройства автоматики
6. Механические устройства,(например автоматические рекламные щиты, поворотные устройства для камер наблюдения в 2 координатах с изменяемыми секторами просмотра, система позиционирования антенн и т.д ). 

Алгоритм работы блока управления на примере Станка для изготовления электродов из графита

Примерный алгоритм работы станка

1. Оператор подает заготовку(графитовый стержень) в патрон станка который под собственным весом падает до упора которым определяется длинна заготовки
2. Патрон зажимается
3. Отводится упор
4. Подводится задний суппорт происходит операция сверления
5. Отвод суппорта
6. Подвод по запрограммированному алгоритму резцов (3 х и более)(операция формирования)
7. Отрезание изделия (чистовая кромка)
8. Изделие падает в поддон и выкатывается из станка
9. Патрон разжимается заготовка продвигается до упора
10. Цикл повторяется с пункта 2-9
    
    

примерный цикл не более 30 секунд на изделие 

 Алгоритм настройки станка

1. Оператор выставляет заслонку длинны заготовки ,передвигая по направляющим вручную узел резцовую головку и закрепляя его винтом на нужной длине.
2. В патрон до упора подается заготовка
3. Резцовые узлы (3 и более) по направляющим передвигаются на длины в соответствии с типоразмером изделия и крепятся винтами к направляющим
4. шаговыми двигателями или лимбами на них касанием режущей части резца заготовки выставляется база «0»
5. В компьютер загружается программа управления
6. В программе оператором прописывается ходы инструмента, скорости и направление вращения двигателей согласно номенклатуре изделия (однажды написанная программа может сохранятся и использоваться всякий раз с похожим изделием в этом случае пункт 6 отменяется)  

Перестройка станка под другие типоразмеры изделия происходит вышеописанным образом.